机械手产品设计方案[机械手总体方案设计]

　　CHY-R415数控冲压机器人-冲压机械手

　　CHY-R415数控冲压机器人-冲压机械手的特点：

　　（1）安装简单：立柱式结构，可连接齿轮冲床、气动冲床及各种油压机；（2）全面满足冲床自动上下料需求：可根据冲床高度、送料高度、下料高度自动适应；（3）傻瓜式操作：冲压机械手采用示教模式规划运动轨迹，简单易用；（4）量身订制解决方案：依客户的个性化需求，量身订制最优解决方案，避免客户错误的设备投资;（5）应用广泛：吨位冲床、各种高度的机台均可使用，多角度实现各种复杂冲压动作，如翻转、打废料、侧挂或斜放、堆料等；

　　CHY-R415数控冲压机器人-冲压机械手设备参数：

　　最大负载

　　4Kg

　　重复定位精度

　　±0.05mm

　　安装方式

　　落地式

　　工作最大行程

　　上下350mm,前后400mm

　　摇臂最大角度

　　270º

　　最大工作半径

　　1500mm

　　上下轴升降最高速度

　　1.0m/s

　　水平轴伸缩最高速度

　　1.0m/s

　　横臂旋转轴最高速度

　　220º/s

　　吸盘旋转轴最高速度

　　360º/s

　　运动控制系统

　　创盈时代机器人专用运动控制

　　触摸屏

　　标配7寸

　　调试方式

　　拖动示教与数字输入

　　工艺包储存

　　支持多种工艺包储存，最多达100组

　　冲床连线于互锁

　　标配

　　相邻机械手通信

　　标配

　　外围抓手控制

　　内部集成用户控制信号，支持外围抓手的控制

　　工作环境

　　温度：0-65℃，相对湿度：35%-95%不结露

　　电源要求

　　220V±10%或者380V±10%（依伺服电机选型而定）

　　CHY-R415数控冲压机器人-冲压机械手配置：

核心部件

　　说明

上下升降轴

　　采用台湾滚珠丝杆，双线性导轨，高速高精度伺服电机

主旋转轴

　　采用高精密级谐波减速机，高速高精度伺服电机

前后伸缩轴

　　采用台湾线性模组滑胎，高速高精度伺服电机

水平翻转轴

　　采用高精密级行星减速机，高速高精度伺服电机

　　CHY-R415数控冲压机器人-冲压机械手应用领域：

　　适用于汽车配件、摩托车配件、家电、轴承、压缩机配件、模具、通讯等行业......

　　国产工业机器人和国外工业机器人对比

国产工业机器人

进口工业机器人

性价比高，节省运营成本

价格相对昂贵，前期投入大

操作简单易懂，全中文控制操作系统

机械手实操性复杂，管控要求高

售后服务快捷方便，极大的降低维修成本

售后服务差，流程多，维修成本高

全方位的技术支持，保障性较高，缓解劳务空置

技术支持困难，既误工又费材

产品定位准确，适用性更高，符合市场需求环境

产品定位过于高端，市场匹配度过剩

　　目前国内制造业的困境及出路

　　困境：

　　1.人工成本急极膨胀：据调查，全国工人工资保持20%以上的年增长率，令生产企业不堪重负

　　2.招工极度困难：随着70后工人的老去，80后与90后基本为独生子女，普遍具有强烈优越感，无意从事体力劳动，生产企业未来将一人难求，配置机械手实现自动化生产为必行之路，生产企业早做自动化部署将占据未来市场先机，保持领先竞争力

　　3.管人难：国内生产企业普遍存在“淡季养工人，旺季急工人”的现象，工人流失严重，企业对一线工人的管理难度越来越大，从而难以保障稳定的生产效率，会逐渐丧失市场竞争力

　　出路：

　　1.采用机械手代替人工操作，可实现1人值守6-10台数控车床，大幅度减少用人需求，降低用人成本，提升企业利润

　　2.避免工伤事故发生，降低企业风险

　　3.机械手可实现24小时不间断生产，提高生产效率

　　4.自动化生产可避免人工操作误差，从而保障产品品质稳定

　　为什么大家都选择创盈时代

　　1.我们的冲压机械手可以帮助你解决企业招工难、管人难的问题；

　　2.可以避免冲压工人工伤事故发生，降低企业风险；

　　3.冲压机械手可24小时不间断工作，为您创造更大价值；

　　4.技术保障：我们深度掌握机器人技术，为您提供全面的技术性保障；

　　5.整厂自动化：我们可对您的整厂设备进行全自动化改造，实现自动化流水线生产，最大程度降低用人数量，提高企业的市场竞争力；

　　6.永久售后服务：完善的售后服务机制，永久性24小时待命，全面解除您的后顾之忧；

　　7.极高性价比：基于保证产品高品质的前提下，我们提供最具竞争力的价格；

　　订货流程

　　联系创盈

　　深圳市创盈时代科技有限公司

　　销售经理：汪菲菲

　　手机：18819037886

　　400电话：400-0733-598

　　电话：0755-81779389

　　地址：深圳市沙井沙一社区万安路长兴科技园16栋2楼

　　更多产品介绍信息请登录公司官网：www.chytime-robot.com，深圳市创盈时代科技有限公司是一家专注于冲床机械手,上下料机械手,冲压机械手，工业机器人，非标自动化设备的研发生产和销售于一体的高科技企业。